キイロヒバリヒタキの羽衣は薄い褐色をしている。顔と喉と腹部は黄色い。メスの羽色はオスよりも少しぼやけているだけである。こう彩は明るい黄色をしている。クチバシと脚は黒色である。キイロヒバリヒタキの体の色というのは生息地の砂漠の環境によくなじむ。
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